Forte implantado sobre um promontório rochoso no vale da ribeira de Arouce, em frente à Ermida de Nossa Senhora da Piedade. A sua muralha irregular cerca um pequeno terreiro e no interior existe uma torre de menagem do século XIV, coroada por ameias. A entrada do castelo é enquadrada por dois torreões e mais três se distribuem ao longo das muralhas.
O castelo foi um ponto estratégico importante durante a reconquista, travando as incursões mouras que vinham do vale do Zêzere.
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