Sesimbra tem um enquadramento geográfico único, com uma costa atlântica com mais de 40 quilómetros, que se estende desde a Lagoa de Albufeira até à Serra da Arrábida. Na costa ocidental encontram-se os extensos areais do Meco e, a sul, as imponentes falésias do Cabo Espichel, e as pequenas enseadas abrigadas, entre as quais se destaca o Ribeiro de Cavalo, considerada uma das mais belas praias de Portugal.
A vila de Sesimbra debruça-se sobre a baía, com o seu casario antigo. A poente, a paisagem é dominada pelo Porto de Abrigo, onde a azáfama e as tradições da pesca se cruzam com as atividades turísticas como o mergulho, a vela ou a canoagem.
A baía é contornada por duas praias de areia fina: Califórnia e Ouro. Ao centro do areal, ergue-se imponente e bela, a Fortaleza de Santiago e, a nascente, são as falésias da Serra do Risco, Arrábida, que moldam a paisagem.